机器人或成人工智能领域的“潮儿”-皇冠盘网址查询

　　在星球大战中长大的一代人可能会感到失望，他们仍然看不到c-3po机器人的影子。什么时候会出现那些有常识的人形机器人，可以在家里和工作场所帮助人类？

　　人工智能(ai)快速发展可能很快就会填补这一空白。

　　近日，《自然》网站报道称，人工智能与机器人技术的“联姻”可能是将彼此推向新高度的“双向奔赴”。人工智能向机器人灌输常识，使其能够像人一样处理各种任务；机器人利用身体经验帮助人工智能跃升为“通用人工智能”。然而，专家提醒说，这条双向之路仍然面临着许多挑战，包括收集大量准确的机器人学习数据、处理“喜怒无常”硬件、解决安全问题等。

　　基本模型帮助机器人“更聪明”。

　　机器人领域的许多人工智能科学家希望机器人能够在未来更广泛的环境中独立适应。例如，智能人形机器人可以帮助客户选择产品的机械臂，并可以陪伴老年人。

　　但是，控制这种机器人并不容易。从openai到谷歌的“深度思维”公司，都致力于在机器人中嵌入多功能学习算法(基本模型)，使其在聊天时更像人类。这些想法的核心是向机器人灌输常识，使其能够胜任各种任务。机器人技术营销专家杰拉德·安德鲁斯强调，机器人技术目前正处于变革的关键时刻。该公司于3月推出了专门为人形机器人设计的通用人工智能模型。谷歌的“深度思维”创造了rt-2，这是最先进的机器人基本模型之一，它可以识别明星的照片，尽管明星没有出现在之前的训练中。

　　研究人员乐观地认为，基本模型有助于科学家开发可以帮助人类劳动的通用机器人。今年2月，人形机器人公司筹集了6.75亿美元，将openai开发的语言和视觉模型应用于通用人形机器人。一段视频显示，机器人给人一个苹果，以回应人们“吃”的要求。

　多样化的数据使机器人“更有经验”。

　　虽然聊天机器人正在接受来自互联网的数十亿单词训练，但机器人活动的数据集远远不够。

　　数据收集或皇冠盘网址查询的解决方案。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集droid2，汇集了德国franka robotics公司制造的franka panda 7dof机械臂视频数据约350小时，包括浴室、洗衣房、卧室等数百个环境的记录。这种多样性有助于机器人在新的环境中更好地执行任务。

　　covariant也在努力扩大机器人数据的规模。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据，其“机器人基本模型1”(rfm-1)不仅收集视频数据，还收集传感器读数。这些数据对于提高机器人执行任务的能力非常重要，比如让机器人知道如何不碰香蕉。

　　此外，许多专家还致力于通过这些环境培训机器人来构建3d虚拟现实环境。元宇宙平台(meta)为了扩大机器人数据的规模，建立复杂的模拟世界，英伟达在模拟领域投入了大量资源。通过这些平台，机器人可以在短短几个小时内积累相当于多年实践经验的数据。

需要考虑硬件和安全。

　　许多机器人专家指出，尽管人工智能给了机器人更智能的“大脑”，但其进一步发展仍面临诸多挑战。机器人复杂，硬件容易损坏。

　　新加坡国立大学人机交互专家哈罗德·索赫说，机器人可能需要大量其他类型的数据，如触觉或身体感觉（身体在空间中的位置感）。目前还不存在这样的数据集，但这是人形机器人高效工作所必需的。

　　必须认真考虑安全性。大型语言模型已被证明会产生错误和偏见，也可能会引诱人类或机器人做一些“坏事”。有鉴于此，研发人员需要在机器人人工智能模型中植入一些规则。毫无疑问，机器人仍然需要大量的人工监督。

　　尽管存在一定的风险，但人工智能和机器人的双向运行仍然值得期待。人工智能通过与机器人相结合，增加与现实世界的互动，有望超越学习模式进行预测，真正理解和推理世界。